한상수자수박물관은 2005년도 북촌한옥마을에서 ‘서울시 제20호 등록 사립박물관’으로 문을 열고, 국제박물관협의회의 체계적인 관리에 의거해 초대 국가무형문화재 제80호 자수장 기능보유자 한상수의 주요작품과 국내외 관련자료를 보존, 수집, 전시, 연구, 교류하는 전문 박물관이다.

2019년도에 재개관 한 본 박물관에서는 인류문명의 시작과 발걸음을 같이 한 자수공예의 변천사를 조명하고, 다양한 민족과 사회의 자수문화유산을 연결, 교류하며, 미래 세대가 자수문화유산의 가치를 소중히 여기도록 지원함으로서 공동체의 역사문화 인식을 함양하고 지역의 예술문화 발전에 일익한다.

매년 주제별로 특별전시를 기획하여 자수의 올바른 계승과 창조적 발전을 도모하고 자수예술의 고품격 심미 향유를 통한 국민의 여가, 건강한 삶에 기여하고자 한다. 부설 <한국수림원자수연구소-1963년>, <만덕기념관-1977년>, <고대섬유복식과기연-1996년>에서는 자수, 직물, 복식의 복원 및 연구개발과 함께 전문인력을 양성하고 국내외 박물관, 연구기관과 전시, 교류하며 동시대 문화산업의 발전을 지원하고 있다.